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如何清理監控攝像機機械元件

    我們提出了一種基于以下最近引入的通用攝像頭成像模型的通用校準概念的理論和算法。圖像被視為像素的集合,每個像素測量與該像素相關的3空間中沿(半)射線傳播的光。校準是在某些公共坐標系中確定所有像素光線的坐標。該模型包括計算機視覺或攝影測量中使用的大多數投影模型,包括透視和仿射模型、光學干擾器畸變模型、立體系統或折反射系統——中心(單視點)和非中心視點。

    我們提出了一個校準這個通用監控成像模型的概念,它基于具有已知結構但從未知視點獲取的對象的多個視圖。原則上,它允許使用同一算法校準通用成像模型中包含的任何類型的攝像機。我們首先為最普遍的情況發展了理論和算法:一個觀察3D校準對象的非中心攝像機。然后專門針對中央攝像頭和平面校準屏蔽器對象的使用。通過實際數據驗證了該概念的有效性。介紹了一種新型的高速三維相機原理。

    這種三維攝像系統能夠實現即時全幀三維成像能力,這是其他商用三維圖像采集系統或三維測距儀目前無法實現的。該監控攝像頭系統中沒有機械運動部件,因此機械設計非常簡單可靠,不存在“眼睛安全”問題。3-D攝像機可以使用所有現成的產品進行集成,這導致了非常低的生產成本和較短的開發周期。三維攝像機還能夠使用單個攝像機提供場景的正常二維強度圖像,這將極大地促進機器視覺應用中的目標識別和傳感器融合任務。進行了干擾屏蔽器仿真和硬件實驗,并給出了結果。
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